{
    {
        {-1, 2, 2, 0},
        {0, 1, 0, 0},
        {0, 0, 1, 0},
        {0, 0, 0, 1},
    },
    {
        {1, 0, 0, 0},
        {2, -1, 0, 2},
        {0, 0, 1, 0},
        {0, 0, 0, 1},
    },
    {
        {1, 0, 0, 0},
        {0, 1, 0, 0},
        {2, 0, -1, 2},
        {0, 0, 0, 1},
    },
    {
        {1, 0, 0, 0},
        {0, 1, 0, 0},
        {0, 0, 1, 0},
        {0, 2, 2, -1},
    },
}

{-2, 4, 5, 9}

{{1, 2, 3}, {0, 2, 3}, {0, 1, 3}, {0, 1, 2}}

{{0, 3}, {1, 2}}