{{{1., 0., 0., 0.}, {0., 1., 0., 0.}, {2., 2., -1., 2.}, {0., 0., 0., 
   1.}}, {{1., 0., 0., 0.}, {0., 1., 0., 0.}, {0., 0., 1., 0.}, {2., 
   2., 2., -1.}}, {{1., 0., 0., 0.}, {2., -1., 2., 2.}, {0., 0., 1., 
   0.}, {0., 0., 0., 1.}}, {{-1., 2., 2., 2.}, {0., 1., 0., 0.}, {0., 
   0., 1., 0.}, {0., 0., 0., 1.}}}

{{6., 4., -4., 3.}, {4., 4., -4., 1.}, {4., 6., -4., 3.}, {-2., -2., 2., -1.}}

{{1, 2, 3}, {0, 2, 3}, {0, 1, 3}, {0, 1, 2}}